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Título: Introducción a la Robótica | |
| Autor: Kumar Saha, Subir | Precio: $350.00 | |
| Editorial: Mc Graw Hill Interamericana de Mexico | Año: 2010 | |
| Tema: Informatica, Robotica | Edición: 1ª | |
| Sinopsis | ISBN: 9786071503138 | |
| Introducción a la robótica de Saha es un libro actualizado y fácil de comprender que desarrolla conceptos de forma detallada y utiliza un enfoque amigable para el estudiante. Su enfoque, ilustraciones, casos de estudio y ejercicios hacen de él una lectura obligada tanto para estudiantes como para profesores.
Características principales: * Capítulo exclusivo titulado Dinámica recursiva de robots, el cual presenta metodología para la generación automática de algoritmos dinámicos. * Cubre, de forma comprensible, temas como Sistemas de accionamiento, Control de robots y Aplicaciones de robots. * Casos de estudio que tratan diversos sistemas robóticos y proporcionan directrices para su ejecución * Ejercicios basados en Dinámica Recursiva Inversa para Manipulador Industrial (RIDIM, por sus siglas en inglés) y MATLAB * Enfoque pedagógico que incluye: - 100 ejemplos resueltos - 141 problemas a final de capítulo |
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Última actualización: Jul 2019