Esta obra reúne los textos, en su mayor parte inéditos, salvo el artículo "Freud y Lacan" y la correspondencia intercambiada con Lacan, que marcaron el exigente "diálogo" de Louis Althusser con el psicoanálisis: una correspondencia teórica con su analista; sus dos aportaciones al coloquio de Tiflis sobre el inconsciente; notas de investigación sobre la teoría analítica; un texto burlesco sobre la "contratransferencia" y el relato de su último encuentro con Lacan y del "escándalo" que se armó en torno a él.