Un jour d'Ascension, le roi Arthur donne une grande fête dans son château. Au cours du repas, Mélégant se présente et lui lance défit: Arthur doit lui confier la reine Guenièvre; si un chevalier de la cour d'Arthur se bat contre lui et réussit à le vaincre, la reine lui sera rendue ainsi que tous les habitants du royaume d'Arthur qui sont prisoniers dans ses terres. Sinon, la reine sera à son tour en levèe. Le sénéchal Keu, qui relève le défi, échoue: la reine est donc enlevée. Un seul homme sera capable, après bien des aventures, de la sauver: Lancelot.