Escrita por Agustín López de la Cámara Alta, es un documento importante y de particular utilidad para el estudio de la fundación y consolidación de las primeras poblaciones novohispanas del actual estado de Tamaulipas. Al ingeniero militar López de la Cámara Alta le fue encomendada por el virrey marqués de las Amarillas, la tarea de acompañar en calidad de asesor, a Jose Tienda de Cuervo durante la visita judicial que este último realizara a dicho territorio en 1757.