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portada Descargar ficha PDF Título: Introducción a la Robótica
Autor: Precio: $350.00
Editorial: Año: 2010
Tema: Edición: 1ª
Sinopsis ISBN: 9786071503138
Introducción a la robótica de Saha es un libro actualizado y fácil de comprender que desarrolla conceptos de forma detallada y utiliza un enfoque amigable para el estudiante. Su enfoque, ilustraciones, casos de estudio y ejercicios hacen de él una lectura obligada tanto para estudiantes como para profesores.

Características principales:

* Capítulo exclusivo titulado Dinámica recursiva de robots, el cual presenta metodología para la generación automática de algoritmos dinámicos.
* Cubre, de forma comprensible, temas como Sistemas de accionamiento, Control de robots y Aplicaciones de robots.
* Casos de estudio que tratan diversos sistemas robóticos y proporcionan directrices para su ejecución
* Ejercicios basados en Dinámica Recursiva Inversa para Manipulador Industrial (RIDIM, por sus siglas en inglés) y MATLAB
* Enfoque pedagógico que incluye:
- 100 ejemplos resueltos
- 141 problemas a final de capítulo
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Última actualización: Jul 2019